只交了一年半的社保，三年只交了医疗工伤。我

您有权要求上一家公司补缴社保，但具体补缴年限需协商或仲裁确定。根据《社会保险法》，企业应为员工缴纳社保，您的社保未缴全，企业有责任补缴。若不及时处理，可能影响您的社保待遇和退休后的养老金。
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您可以与公司协商、向社保局投诉或提起劳动仲裁来要求补缴社保。选择处理方式时，建议先与公司协商，协商无果再向社保局投诉或提起劳动仲裁，以确保您的权益得到保障。
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可要求补缴社保。具体操作：1.与公司协商，明确补缴意愿和期限；2.若协商无果，向社保局投诉，提供工作证明和社保缴纳记录；3.如投诉未解决，提起劳动仲裁，提交相关证据，等待裁决。